当研究室では，研究分野ごとにグループを構成して研究に取り組んでおり，「Vehicle班」，「Process班」，「Visual Control班」の3班に分かれています。
Vehicle班
システム制御研究室のvehicle班は、自動車やドローン、ロボットなどの移動体を対象に、制御理論の応用から自動運転技術まで幅広い研究を行っています。モデリングやシミュレーション、最新のセンサー技術を活用し、位置推定や環境認識の精度向上に取り組んでいます。また、車両の動作最適化アルゴリズムの開発や、実車両を用いた実験的アプローチも採用しており、理論と実践を融合させた総合的な研究を展開しています。
Process班
システム制御研究室のprocess班は、化学プラントや製造ライン、エネルギーシステムなどの産業プロセスを主な研究対象としています。複雑なプロセスの制御手法開発や最適化、数学モデルの構築とシステム同定、効率化と品質向上のための最適制御アルゴリズム開発に取り組んでいます。
Visual Control班
システム制御研究室のvisual control班は、カメラなどの視覚センサーを用いた制御システムの研究開発に焦点を当てています。リアルタイムの画像処理技術や、物体認識、姿勢推定、3D再構成などのコンピュータビジョン技術を制御に応用する研究を行っています。また、ビジュアルサーボイングや機械学習技術の活用、マルチセンサー統合による堅牢な制御システムの開発にも取り組んでいます。これらの技術は、ロボットマニピュレーション、自動運転、ドローン制御などの分野に応用されており、高速な画像処理と制御を実現するためのアルゴリズムやハードウェアの研究も進めています。