～ものづくりの上流から下流まで～
本研究室ではメカトロニクス技術を基本として
生産システムデザインに関する様々な研究が
おこなわれなれております。
またゼミ旅行や飲み会など、日々忙しい研究の合間に
休息も兼ねて楽しいイベントを催しております。
研究室は有徳館東館YM305です。
興味を持った方は見学等お気軽にお越しください。
研究事例紹介
自動搬送車(AGV・AMR)の室内工場に
おけるSLAMでの実現場・実作業に向
けた運動特性の検討
5 軸制御工作機械によるボールエンドミル
工具切削跡模様制御のための
無線式工具ホルダ力モニタと模様画像処理
折紙工学に基づく小出力半導体
レーザ焼入れフォーミングによる
複雑板バネ形状の創成法の開発
アクセス
同志社大学 生産システムデザイン研究室
〒610-0394京都府京田辺市 多々羅都谷1-3 有徳館東館
部屋番号：YM305・YM217・YM115