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~ものづくりの上流から下流まで~
本研究室ではメカトロニクス技術を基本として
生産システムデザインに関する様々な研究が
おこなわれております。
またゼミ旅行や飲み会など、日々忙しい研究の合間に
休息も兼ねて楽しいイベントを催しております。
研究室は有徳館東館YM305です。
興味を持った方は見学等お気軽にお越しください。
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研究事例紹介
ロボット
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大型産業用ロボットの
オフラインティーチングによる
特異点でのエンドミル加工の研究
レーザー
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デジタルツイン用2色法ビデオ画像
AIモニターに基づくバイアホール用
レーザー照射制御システムの構築
歯車
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高速ビデオ型赤外線サーモグラフィを用いた
ハイレシオハイポイドギヤの
かみ合い現象の解明
自律走行搬送ロボット(AMR)
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自動搬送車(AGV・AMR)の室内工場での
SLAMにおけるLiDARセンサ特性と
運動精度改善法の検討
竹素材
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ファイン竹繊維を用いた
竹の自己成長力に基づく
持続可能な生産システムの構築
工作機械
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工作機械のエンドミルびびり振動の
加工面模様の二次元離散フーリエ変換画像
および切りくずの逆解析状態モニタ
アクセス
同志社大学 生産システムデザイン研究室
〒610-0394京都府京田辺市 多々羅都谷1-3 有徳館東館
部屋番号:YM305・YM217・YM115