生産システムデザイン研究室

本研究室ではメカトロニクス技術を基本として
生産システムデザインに関する様々な研究が
おこなわれております。

またゼミ旅行や飲み会など、日々忙しい研究の合間に
休息も兼ねて楽しいイベントを催しております。

研究室は有徳館東館YM305です。
興味を持った方は見学等お気軽にお越しください。

大型産業用ロボットの
オフラインティーチングによる
特異点でのエンドミル加工の研究

デジタルツイン用２色法ビデオ画像
AIモニターに基づくバイアホール用
レーザー照射制御システムの構築

高速ビデオ型赤外線サーモグラフィを用いた
ハイレシオハイポイドギヤの
かみ合い現象の解明

自動搬送車（AGV・AMR）の室内工場での
SLAMにおけるLiDARセンサ特性と
運動精度改善法の検討

ファイン竹繊維を用いた
竹の自己成長力に基づく
持続可能な生産システムの構築

工作機械のエンドミルびびり振動の
加工面模様の二次元離散フーリエ変換画像
および切りくずの逆解析状態モニタ

同志社大学生産システムデザイン研究室
〒610-0394京都府京田辺市多々羅都谷1-3　有徳館東館
部屋番号：YM305・YM217・YM115