2.3 電磁界の一般的な積分表示式

 ストラットンの定理を基にして,電磁界の一般的な積分表示式$^\dagger$を導出しよう.

$\dagger$ Samuel Silver, “Microwave Antenna Theory and Design,” 3.8. General Solution of the Field Equations in Terms of the Sources, for a Time-periodic Field, McGraw Hill (1949), IEE, reprint (1984).

ストラットンの定理を基にした積分

 次の図のように,閉曲面$S_1, S_2, \cdots , S_n$によって囲まれた領域$V$を考え,法線ベクトル$\VEC{n}$を曲面上に領域$V$の内部に向くように定義する.
閉曲面$S_i \ (i=1,2, \cdots ,n)$および単位ベクトル$\VEC{n}$の定義
まず,ストラットンの定理より, \begin{align} &\iiint _V (\VEC{G} \cdot \nabla \times \nabla \times \VEC{F} - \VEC{F} \cdot \nabla \times \nabla \times \VEC{G} ) \ dV \nonumber \\ &= \oiint _{S_1 + S_2 + \ \cdots \ + S_n} (\VEC{F} \times \nabla \times \VEC{G} - \VEC{G} \times \nabla \times \VEC{F}) \cdot (\VEC{-n}) \ dS \label{eq:Stratton_theorems} \end{align} ただし,法線ベクトル$\VEC{n}$は通常のストラットンの定理の式とは逆向き,つまり領域$V$の内向きであることに注意すること. 上式において,ベクトル$\VEC{F}$,$\VEC{G}$を次のようにおく. \begin{eqnarray} && \VEC{F} \equiv \VEC{E} \\ && \VEC{G} \equiv \frac{e^{-jkr}}{r} \VEC{a} = \psi \VEC{a} \end{eqnarray} ただし,$\VEC{E}$は電界,$r$は点$P$からの距離,$\VEC{a}$は任意の定ベクトルを示す. このとき,$\psi$は次に示す波源のないスカラヘルムホルツ方程式を満足する. \begin{gather} \nabla ^2 \psi + k^2 \psi = 0 \label{eq:nabla2_psi} \end{gather} いま,上式のラプラシアン$\nabla ^2$を,球座標系($r, \theta , \phi $)で一般的に表すと, \begin{eqnarray} \nabla ^2 &=& \frac{1}{r^2} \frac{\partial }{\partial r} \left( r^2 \frac{\partial }{\partial r} \right) \nonumber \\ &&+ \frac{1}{r^2 \sin \theta } \frac{\partial }{\partial \theta } \left( \sin \theta \frac{\partial }{\partial \theta} \right) + \frac{1}{r^2 \sin ^2 \theta } \frac{\partial ^2 }{\partial \phi ^2} \label{eq:2-21} \end{eqnarray} であるが,$\psi = \psi (r)$ゆえ,$\theta$,$\phi$に依らないので, \begin{gather} \nabla ^2 \psi = \frac{1}{r^2} \frac{\partial }{\partial r} \left( r^2 \frac{\partial \psi}{\partial r} \right) \end{gather} 関数$\VEC{G}$は点$P$で特異点となるので,点$P$を中心とする半径$r_0$の球面$\Sigma$を考え, $S_1, S_2, \cdots , S_n$と$\Sigma$で囲まれた領域を$V'$とする(下図参照). ただし,点$P$は閉曲面$S_i \ (i=1,2, \cdots ,n)$上にある場合は後述するが,ここでは面$S_i$上にないものとする.
閉曲面$S_i \ (i=1,2, \cdots ,n)$および点$P$を囲む球面$\Sigma$
 ストラットンの定理は$\VEC{F}$,$\VEC{G}$を用いると次のようになる. \begin{align} &\iiint _{V'} (\psi \VEC{a} \cdot \nabla \times \nabla \times \VEC{E} - \VEC{E} \cdot \nabla \times \nabla \times \psi \VEC{a} ) \ dV \nonumber \\ &= \oiint _{S_1 + S_2 + \ \cdots \ + S_n + \Sigma} (- \VEC{E} \times \nabla \times \psi \VEC{a} + \psi \VEC{a} \times \nabla \times \VEC{E}) \cdot \VEC{n} \ dS \label{eq:max-vv} \end{align} ただし,$\Sigma $は$\psi$の発散する領域を囲む閉曲面,$V'$は$V$の中で$\Sigma $で囲まれる領域を除いた領域を示す. また,$r$は閉曲面$\Sigma $の中の点Pと領域$V'$中の任意の点までの距離を示す. 得られた体積積分は電界を用いて計算する式となっているので,ここでは,体積積分を変形して波源に関する積分表示を導出していく. \begin{eqnarray} \psi \VEC{a} \cdot \nabla \times \nabla \times \VEC{E} &=& \psi \VEC{a} \cdot (k^2 \VEC{E} -j\omega \mu \VEC{J} -\nabla \times \VEC{J}_m ) \nonumber \\ &=& \VEC{a} \cdot (\psi k^2 \VEC{E} -j\omega \mu \VEC{J} \psi - \psi \nabla \times \VEC{J}_m ) \end{eqnarray} また,被積分関数の第2項は,ベクトル公式 \begin{gather} \nabla \times \nabla \times \VEC{b} = \nabla \nabla \cdot \VEC{b} - \nabla ^2 \VEC{b} \end{gather} より($\VEC{a}$は定ベクトル), \begin{eqnarray} \VEC{E} \cdot \nabla \times \nabla \times \psi \VEC{a} &=& \VEC{E} \cdot \{ \nabla \nabla \cdot (\psi \VEC{a}) - \nabla ^2 (\psi \VEC{a}) \} \nonumber \\ &=& \VEC{E} \cdot \{ \nabla ( \VEC{a} \cdot \nabla \psi )- \VEC{a} \nabla ^2 \psi \} \nonumber \\ &=& \VEC{E} \cdot \{ \nabla ( \VEC{a} \cdot \nabla \psi )+ \VEC{a} k^2 \psi \} \end{eqnarray} よって,式\eqref{eq:max-vv}の左辺の被積分関数は次のようになる. \begin{eqnarray} && \psi \VEC{a} \cdot \nabla \times \nabla \times \VEC{E} - \VEC{E} \cdot \nabla \times \nabla \times \psi \VEC{a} \nonumber \\ &=& \VEC{a} \cdot (-j\omega \mu \VEC{J} \psi - \psi \nabla \times \VEC{J}_m ) - \VEC{E} \cdot \nabla ( \VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \end{eqnarray} 次に,体積積分を一部,面積積分に変換するため,$\nabla $に関する変形を行う.回転に関するベクトル公式 \begin{gather} \nabla \times (\phi \VEC{b}) = (\nabla \phi) \times \VEC{b} + \phi \nabla \times \VEC{b} \end{gather} を一部移項して変形して, \begin{eqnarray} \phi \nabla \times \VEC{b} &=& \nabla \times (\phi \VEC{b}) -(\nabla \phi) \times \VEC{b} \nonumber \\ &=& \nabla \times (\phi \VEC{b}) +\VEC{b} \times \nabla \phi \end{eqnarray} これより, \begin{gather} \psi \nabla \times \VEC{J}_m = \nabla \times (\psi \VEC{J}_m ) +\VEC{J}_m \times \nabla \psi \end{gather} また,発散に関するベクトル公式 \begin{gather} \nabla \cdot (\phi \VEC{b}) = (\nabla \phi) \cdot \VEC{b} + \phi \nabla \cdot \VEC{b} \end{gather} を一部移項して変形して \begin{gather} (\nabla \phi) \cdot \VEC{b} = \VEC{b} \cdot \nabla \phi = \nabla \cdot (\VEC{b} \phi) -\phi \nabla \cdot \VEC{b} \end{gather} これより, \begin{eqnarray} \VEC{E} \cdot \nabla (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) &=& \nabla \cdot \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} -(\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \nabla \cdot \VEC{E} \nonumber \\ &=& \nabla \cdot \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} -(\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \frac{\rho}{\epsilon} \end{eqnarray} したがって,式\eqref{eq:max-vv}の左辺の被積分関数は次のようになる. \begin{eqnarray} && \psi \VEC{a} \cdot \nabla \times \nabla \times \VEC{E} - \VEC{E} \cdot \nabla \times \nabla \times \psi \VEC{a} \nonumber \\ &=& -\VEC{a} \cdot j\omega \mu \VEC{J} \psi - \VEC{a} \cdot \left\{ \nabla \times (\psi \VEC{J}_m ) + \VEC{J}_m \times \nabla \psi \right\} \nonumber \\ &&- \left[ \nabla \cdot \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} - \frac{\rho}{\epsilon} \VEC{a} \cdot \nabla \psi \right] \end{eqnarray} よって,式\eqref{eq:max-vv}の左辺は次のようになる. \begin{eqnarray} && \iiint _{V'} \Big[ - \VEC{a} \cdot j\omega \mu \VEC{J} \psi - \VEC{a} \cdot \left\{ \nabla \times (\psi \VEC{J}_m ) + \VEC{J}_m \times \nabla \psi \right\} \nonumber \\ &&- \nabla \cdot \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} + \frac{\rho}{\epsilon} \VEC{a} \cdot \nabla \psi \Big] dV \nonumber \\ &=& \VEC{a} \cdot \iiint _{V'} \left( -j\omega \mu \VEC{J} \psi - \VEC{J}_m \times \nabla \psi + \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ &&- \VEC{a} \cdot \iiint _{V'} \nabla \times (\psi \VEC{J}_m ) dV - \int _{V'} \nabla \cdot \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} dV \end{eqnarray} 最後の項は,ガウスの発散定理より,通常とは逆に$\VEC{n}$を$V$の内向きにとると, \begin{eqnarray} \iiint _{V'} \nabla \cdot \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} dV &=& \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } \{ \VEC{E} (\VEC{a} \cdot \nabla \psi ) \} \cdot (-\VEC{n}) \ dS \nonumber \\ &=& -\VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } (\nabla \psi ) (\VEC{E} \cdot \VEC{n}) \ dS \end{eqnarray} また,ベクトルのガウスの定理(法線ベクトル$\VEC{n}$は逆向き) \begin{gather} \iiint _V \nabla \times \VEC{b} \ dV = \oiint _S (\VEC{-n}) \times \VEC{b} \ dS \end{gather} より, \begin{gather} \iiint _{V'} \nabla \times (\psi \VEC{J}_m ) \ dV = \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } (-\VEC{n}) \times (\psi \VEC{J}_m ) \ dS \end{gather} 両辺に定ベクトル$\VEC{a}$とのスカラ積をとると, \begin{gather} \VEC{a} \cdot \iiint _{V'} \nabla \times (\psi \VEC{J}_m ) \ dV = -\VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } \psi \VEC{n} \times \VEC{J}_m \ dS \end{gather}  次に,式\eqref{eq:max-vv}の右辺の被積分関数について,$\VEC{a}$とのスカラ積の形に変形していく. まず,その第1項は, \begin{eqnarray} ( \VEC{E} \times \nabla \times \psi \VEC{a} ) \cdot \VEC{n} &=& [ \VEC{E} \times\{ (\nabla \psi) \times \VEC{a} \} ] \cdot \VEC{n} \nonumber \\ &=& (\VEC{n} \times \VEC{E}) \cdot \{ (\nabla \psi ) \times \VEC{a} \} \nonumber \\ &=& \VEC{a} \cdot \{ (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times (\nabla \psi ) \} \end{eqnarray} そして,第2項は,Maxwellの方程式を用いて, \begin{eqnarray} \{ \psi \VEC{a} \times ( \nabla \times \VEC{E}) \} \cdot \VEC{n} &=& \{ \psi \VEC{a} \times ( -j\omega \mu \VEC{H} -\VEC{J}_m ) \} \cdot \VEC{n} \nonumber \\ &=& -j\omega \mu \psi ( \VEC{a} \times \VEC{H} ) \cdot \VEC{n} - \psi ( \VEC{a} \times \VEC{J}_m ) \cdot \VEC{n} \nonumber \\ &=& -j\omega \mu \psi ( \VEC{H} \times \VEC{n} ) \cdot \VEC{a} - \psi ( \VEC{J}_m \times \VEC{n} ) \cdot \VEC{a} \nonumber \\ &=& j\omega \mu \psi \VEC{a} \cdot ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + \psi \VEC{a} \cdot ( \VEC{n} \times \VEC{J}_m ) \end{eqnarray} 以上の結果より,式\eqref{eq:max-vv}は次のようになる. \begin{eqnarray} && -\VEC{a} \cdot \iiint _{V'} \left( j\omega \mu \VEC{J} \psi + \VEC{J}_m \times \nabla \psi - \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ &&+\VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } (\nabla \psi ) (\VEC{E} \cdot \VEC{n}) \ dS +\VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } \psi \VEC{n} \times \VEC{J}_m \ dS \nonumber \\ &=& -\VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times (\nabla \psi ) dS \nonumber \\ &&+ \VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } \left\{ j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + \psi \VEC{n} \times \VEC{J}_m \right\} dS \end{eqnarray} 体積積分と面積積分で整理すると, \begin{eqnarray} &&-\VEC{a} \cdot \iiint _{V'} \left( j\omega \mu \VEC{J} \psi + \VEC{J}_m \times \nabla \psi - \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ &=& \VEC{a} \cdot \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } \Big\{ -(\VEC{n} \times \VEC{E}) \times (\nabla \psi ) \nonumber \\ &&+ j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) - (\nabla \psi ) (\VEC{E} \cdot \VEC{n}) \Big\} \ dS \end{eqnarray} 得られた式は任意のベクトル$\VEC{a}$について成り立つから,両辺の積分は等しくならなければいけない.つまり, \begin{eqnarray} && \iiint _{V'} \left( j\omega \mu \psi \VEC{J} + \VEC{J}_m \times \nabla \psi - \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ &=& \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + \Sigma } \left\{ (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \nabla \psi - j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \nabla \psi \right\} \ dS \end{eqnarray} 球面$\Sigma$に関する面積分は,極限では点$P$における値で決まり,この積分について計算していく. そこで,球面$\Sigma$に関する面積分を左辺に分離して表すと, \begin{eqnarray} && \oiint _\Sigma \left\{ (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \nabla \psi - j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \nabla \psi \right\} \ dS \nonumber \\ &=& \iiint _{V'} \left( j\omega \mu \psi \VEC{J} + \VEC{J}_m \times \nabla \psi - \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ &&- \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + S_n } \Big\{ (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \nabla \psi - j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \nabla \psi \Big\} \ dS \label{eq:max-sigma} \end{eqnarray} そして,閉曲面$\Sigma $の中の点$P$を観測点として考える.ここで,$\psi$は$r$のみの関数であるから, \begin{eqnarray} \nabla \psi (r) &=& \VEC{a}_r \frac{d \psi}{dr} = \VEC{a}_r \frac{d}{dr} \left( \frac{e^{^{-jkr}}}{r} \right) \nonumber \\ &=& - \left( jk + \frac{1}{r} \right) \frac{e^{^{-jkr}}}{r} \VEC{a}_r \end{eqnarray} 閉曲面$\Sigma $は,点$P$を中心とする半径$r_0$の球と考えており, $\Sigma $の外向き法線ベクトルを$\VEC{n}$とすると, $\VEC{a}_r = \VEC{n} $ より, \begin{eqnarray} \left( \nabla \psi \right) _{r=r_0} &=& - \left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \frac{e^{^{-jkr_0}}}{r_0} \VEC{n} \nonumber \\ &=& - \left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \psi _0 \VEC{n} \end{eqnarray} ここで, \begin{gather} \psi (r_0) = \frac{e^{^{-jkr_0}}}{r_0} \equiv \psi _0 \end{gather} これより,$\Sigma $ に沿った面積分は次のようになる. \begin{eqnarray} && \oiint _\Sigma \left\{ (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \nabla \psi - j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \nabla \psi \right\} \ dS \nonumber \\ &=& \oiint _\Sigma \left\{ -(\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \VEC{n} - j\omega \mu ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) \right. \nonumber \\ &&\left. - \VEC{n} \cdot \VEC{E} \left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \VEC{n} \right\} \psi _0 dS \nonumber \\ &=& \oiint _\Sigma \left[ - j\omega \mu ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) -\left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \left\{ (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \VEC{n} + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \VEC{n} \right\} \right] \psi _0 dS \end{eqnarray} ベクトル公式 \begin{gather} (\VEC{b} \times \VEC{c}) \times \VEC{a} = (\VEC{a} \cdot \VEC{b}) \VEC{c} - (\VEC{a} \cdot \VEC{c}) \VEC{b} \end{gather} より, \begin{eqnarray} (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \VEC{n} &=& (\VEC{n} \cdot \VEC{n}) \VEC{E} - (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \VEC{n} \nonumber \\ &=& \VEC{E} - (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \VEC{n} \end{eqnarray} よって, \begin{gather} \VEC{E} = (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \VEC{n} + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \VEC{n} \label{eq:enen} \end{gather} これより, \begin{gather} \oiint _\Sigma \{ \ \} \ dS = \oiint _\Sigma \left\{ - j\omega \mu ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) -\left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \VEC{E} \right\} \psi _0 dS \label{eq:sigma_ds} \end{gather} 立体角要素$d\Omega$を用いると, \begin{eqnarray} &&\oiint _\Sigma \{ \ \} \ dS \nonumber \\ &=& \oiint _\Sigma \left\{ - j\omega \mu ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) -\left( jk + \frac{1}{r_0} \right) \VEC{E} \right\} e^{-jkr_0} r_0 d\Omega \nonumber \\ &=& -j \omega \mu r_0e^{-jkr_0} \oiint _\Sigma \left\{ (\VEC{n} \times \VEC{H}) + \sqrt{\frac{\epsilon}{\mu}}\VEC{E} \right\} d\Omega - e^{-jkr_0} \oiint _\Sigma \VEC{E} d\Omega \end{eqnarray} $r_0 \to 0$のとき,上式の第1項はゼロになるから, \begin{eqnarray} \lim _{r_0 \to 0} \oiint _\Sigma \{ \ \} \ dS &=& \lim _{r_0 \to 0} \left( - e^{-jkr_0} \oiint _\Sigma \VEC{E} d\Omega \right) \nonumber \\ &=& - \VEC{E}_p \oiint _\Sigma d\Omega \nonumber \\ &=& -4\pi \VEC{E}_p \label{eq:epsigma} \end{eqnarray} ただし,$\VEC{E}_p$は点$P$における電界$\VEC{E}$を示す.

波源による電磁界の積分表示式

 観測点$P$における電界$\VEC{E}_p$は,式\eqref{eq:epsigma}を式\eqref{eq:max-sigma}に代入して, \begin{eqnarray} &&\VEC{E}_p = -\frac{1}{4\pi} \iiint _{V} \left( j\omega \mu \psi \VEC{J} + \VEC{J}_m \times \nabla \psi - \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ && +\frac{1}{4\pi} \oiint _{S_1 + \ \cdots} \left\{ - j\omega \mu \psi ( \VEC{n} \times \VEC{H} ) + (\VEC{n} \times \VEC{E}) \times \nabla \psi + (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \nabla \psi \right\} \ dS \label{eq:gs_ep} \end{eqnarray} 同様にして,点$P$における磁界$\VEC{H}_p$は次のようになる(導出省略). \begin{eqnarray} &&\VEC{H}_p = -\frac{1}{4\pi} \iiint _{V} \left( j\omega \epsilon \psi \VEC{J}_m - \VEC{J} \times \nabla \psi - \frac{\rho _m}{\mu} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ && +\frac{1}{4\pi} \oiint _{S_1 + \ \cdots} \left\{ j\omega \epsilon \psi ( \VEC{n} \times \VEC{E} ) + (\VEC{n} \times \VEC{H}) \times \nabla \psi + (\VEC{n} \cdot \VEC{H}) \nabla \psi \right\} \ dS \label{eq:gs_hp} \end{eqnarray} ただし,閉曲面$S_i$上の電磁界は,領域$V'$以外の領域に存在する源によって励振されるものであり,等価波源(equivalent sources),あるいは2次波源ともいう.

等価波源

 領域$V'$の積分で見られる源と同様にして,等価的な電流$\VEC{K}$,磁流$\VEC{K}_m$,電荷$\eta $,磁荷$\eta _m$を次のように定義する. \begin{gather} \VEC{K} = \VEC{n} \times \VEC{H}, \ \ \ \ \ \VEC{K}_m = -( \VEC{n} \times \VEC{E} ) \\ \eta = \epsilon (\VEC{n} \cdot \VEC{E}), \ \ \ \ \ \eta _m = \mu (\VEC{n} \cdot \VEC{H}) \end{gather} これより,電界 $\VEC{E}_p$,磁界 $\VEC{H}_p$の表示式は,実際の源が3次元的な分布であるのに対して,等価波源は2次元的な分布となっているだけで,式の形は同じであることがわかる. \begin{eqnarray} \VEC{E}_p &=& \frac{1}{4\pi} \iiint _{V} \left( -j\omega \mu \psi \VEC{J} - \VEC{J}_m \times \nabla \psi + \frac{\rho}{\epsilon} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ && + \frac{1}{4\pi} \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + S_n } \left( - j\omega \mu \psi \VEC{K} - \VEC{K}_m \times \nabla \psi + \frac{\eta}{\epsilon} \nabla \psi \right) \ dS \\ \VEC{H}_p &=& \frac{1}{4\pi} \iiint _{V} \left( - j\omega \epsilon \psi \VEC{J}_m + \VEC{J} \times \nabla \psi + \frac{\rho _m}{\mu} \nabla \psi \right) dV \nonumber \\ && + \frac{1}{4\pi} \oiint _{S_1 + \ \cdots \ + S_n } \left( - j\omega \epsilon \psi\VEC{K}_m + \VEC{K} \times \nabla \psi + \frac{\eta _m}{\mu} \nabla \psi \right) \ dS \end{eqnarray}

等価波源がある場合の双対性

 電磁流源がある場合(導電率$\sigma=0$のとき)の双対性$^\ddagger$ \begin{align} &\VEC{E} \to \VEC{H}, \ \ \ \VEC{J} \to \VEC{J}_m, \ \ \ \rho \to \rho_m, \ \ \ \mu \to \epsilon \\ &\VEC{H} \to -\VEC{E}, \ \ \ \VEC{J}_m \to -\VEC{J}, \ \ \ \rho_m \to \rho, \ \ \ \epsilon \to \mu \end{align} より,等価波源についても,次のような双対性があることがわかる. \begin{align} &\VEC{K} = \VEC{n} \times \VEC{H} \to \VEC{K}_m =\VEC{n} \times (-\VEC{E}) = -(\VEC{n} \times \VEC{E}) \\ &\VEC{K}_m = \VEC{E} \times \VEC{n} \to -\VEC{K} = \VEC{H} \times \VEC{n} = -(\VEC{n} \times \VEC{H}) \\ &\eta = \epsilon (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \to \eta _m = \mu (\VEC{n} \cdot \VEC{H}) \\ &\eta _m = \mu (\VEC{n} \cdot \VEC{H}) \to -\eta = \epsilon (\VEC{n} \cdot (-\VEC{E})) = -\mu (\VEC{n} \cdot \VEC{E}) \end{align}

$\ddagger$ A. Ishimaru, “Electromagnetic Wave Propagation, Radiation, and Scattering From Fundamentals to Applications,” 2.8. Duality Principle and Symmetry of Maxwell’s Equations, 2dn ed., p.27, IEEE Press, Wiley (2017).