5.1 波源分布のフーリエ級数展開

開口面分布と電界指向性との関係

 直角座標系$(x_1, x_2, x_3)$において, $x_3=0$ における開口面$A$の電界分布のスカラー成分 $E_a(x_1,x_2)$ を逆フーリエ変換すると,フラウンホーファ領域電界指向性のスカラー成分(ユニバーサル電界パターン) $g(k_1,k_2)$が求められ,次のようになる. \begin{gather} g(k_1,k_2) = \iint_A E_a(x_1,x_2) e^{j(k_1 x_1 + k_2 x_2)} dx_1 dx_2 \end{gather} ただし, $k_1$,$k_2$ は波数ベクトルの $x_1$,$x_2$ 成分を示す.開口面$A$の外側をゼロとして $e(x_1,x_2)$ を定義すれば積分範囲を拡張でき,逆変換が行える. したがって,開口面分布 $e(x_1,x_2)$ と電界指向性 $g(k_1,k_2)$ は,次のようにフーリエ変換対で表される. \begin{eqnarray} g(k_1,k_2) &=& \iint_{-\infty}^{\infty} e(x_1,x_2) e^{j(k_1 x_1 + k_2 x_2)} dx_1 dx_2 \\ e(x_1,x_2) &=& \frac{1}{(2\pi)^2} \iint_{-\infty}^{\infty} g(k_1,k_2) e^{-j(k_1 x_1 + k_2 x_2)} dk_1 dk_2 \end{eqnarray} ここで, \begin{eqnarray} k_1 &=& k \sin \theta \cos \phi \\ k_2 &=& k \sin \theta \sin \phi \end{eqnarray} なお,2次元フーリエ変換対の係数の積は $1/(2\pi)^2$ である.

変数分離された開口面分布

 開口面分布が変数分離形 $e(x_1,x_2) = e_1(x_1) e_2(x_2)$ のとき, \begin{eqnarray} g(k_1,k_2) &=& \iint_{-\infty}^{\infty} e_1(x_1) e_2(x_2) e^{jk_1 x_1} e^{jk_2 x_2} dx_1 dx_2 \nonumber \\ &=& \left( \int_{-\infty}^{\infty} e_1(x_1) e^{jk_1 x_1} dx_1 \right) \left( \int_{-\infty}^{\infty} E_2(x_2) e^{jk_2 x_2} dx_2 \right) \nonumber \\ &\equiv& g_1(k_1) g_2(k_2) \end{eqnarray} ここで,$D_1 \times D_2$ の方形開口の場合, \begin{gather} g_1(k_1) = \int_{-\infty}^{\infty} e_1(x_1) e^{jk_1 x_1} dx_1 = \int_{-\frac{D_1}{2}}^{\frac{D_1}{2}} e_1(x_1) e^{jk_1 x_1} dx_1\\ g_2(k_2) = \int_{-\infty}^{\infty} e_2(x_2) e^{jk_2 x_2} dx_2 = \int_{-\frac{D_2}{2}}^{\frac{D_2}{2}} e_2(x_2) e^{jk_2 x_2} dx_2 \end{gather} 逆に, \begin{eqnarray} e(x_1,x_2) &=& \frac{1}{(2\pi)^2}\iint_{-\infty}^{\infty} g_1(k_1) g_2(k_2) e^{-j(k_1 x_1 + k_2 x_2)} dk_1 dk_2 \nonumber \\ &=& \left( \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_1(k_1) e^{-jk_1 x_1} dk_1 \right) \left( \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_2(k_2) e^{-jk_2 x_2} dk_2 \right) \nonumber \\ &\equiv& e_1(x_1) e_2(x_2) \end{eqnarray} ここで, \begin{eqnarray} e_1(x_1) &=& \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_1(k_1) e^{-jk_1 x_1} dk_1 \\ e_2(x_2) &=& \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_2(k_2) e^{-jk_2 x_2} dk_2 \end{eqnarray}

座標系の正規化

 正規化した直角座標$(\bar{x}_1, \bar{x}_2)$を考え, \begin{gather} x_1 \equiv \frac{D_1}{2} \bar{x_1} \\ x_2 \equiv \frac{D_2}{2} \bar{x_2} \end{gather} いま,$\phi=0$ とおけば,$x_1x_3$面の波源分布 $e_1(x_1)$ と電界指向性 $g_1(x_1)$ の関係は, \begin{align} &k_1 = k \sin \theta \cos 0 = k \sin \theta \\ &u_1 \equiv k\frac{D_1}{2} \sin \theta = \frac{\pi D_1}{\lambda} \sin \theta \end{align} より, \begin{eqnarray} g_1(k_1) &=& \int_{-\frac{D_1}{2}}^{\frac{D_1}{2}} e_1(x_1) e^{jk_1 x_1} dx_1 \nonumber \\ &=& \frac{D_1}{2} \int_{-1}^1 e_1(\bar{x}) e^{ju_1 \bar{x}_1} d\bar{x}_1 = g_1(u_1) \\ e_1(x_1) &=& \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_1(k_1) e^{-jk_1 x_1} dk_1 \nonumber \\ &=& \frac{1}{2\pi} \frac{2}{D_1} \int_{-\infty}^{\infty} g_1(u_1) e^{-ju_1 \bar{x}_1} du_1 \end{eqnarray} また,$\phi=\pi/2$ とおけば,$x_2x_3$面の波源分布 $e_2(x_2)$ と電界指向性 $g_2(x_2)$ の関係は, \begin{align} &k_2 = k \sin \theta \sin \frac{\pi}{2} = k \sin \theta\\ &u_2 \equiv k\frac{D_2}{2} \sin \theta = \frac{\pi D_2}{\lambda} \sin \theta \end{align} より, \begin{eqnarray} g_2(k_2) &=& \int_{-\frac{D_2}{2}}^{\frac{D_2}{2}} e_2(x_2) e^{jk_2 x_2} dx_2 \nonumber \\ &=& \frac{D_2}{2} \int_{-1}^1 e_2(\bar{x}_2) e^{ju_2 \bar{x}_2} d\bar{x}_2 = g_2(u_2) \\ e_2(x_2) &=& \frac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{\infty} g_2(k_2) e^{-jk_2 x_2} dk_2 \nonumber \\ &=& \frac{1}{2\pi} \frac{2}{D_2} \int_{-\infty}^{\infty} g_2(u_2) e^{-ju_2 \bar{x}_2} du_2 \end{eqnarray}

1次元フーリエ変換対

 $x_1x_3$面と$x_2x_3$面の関係を一つにまとめ, $x_ix_3$面($i=1,2$)に対する関係を, \begin{gather} x_i = \frac{D_i}{2} \bar{x}_i, \ \ \ \ \ u_i = \frac{\pi D_i}{\lambda} \sin \theta \end{gather} として, \begin{eqnarray} g_i(u_i) &=& \int_{-\frac{D_i}{2}}^{\frac{D_i}{2}} e_i(x_i) e^{ju_i \frac{2}{D_i} x_i} dx_i \nonumber \\ &=& \frac{D_i}{2} \int_{-1}^1 e_i(\bar{x}_i) e^{ju_i \bar{x}_i} d\bar{x}_i \\ e_i(\bar{x}_i) &=& \frac{1}{2\pi} \cdot \frac{2}{D_i} \int_{-\infty}^{\infty} g_i(u_i) e^{-ju_i \bar{x}_i} du_i \end{eqnarray} 添字 $i$ を省略して簡略化して \begin{gather} x = \frac{D}{2} \bar{x}, \ \ \ \ \ u = \frac{\pi D}{\lambda} \sin \theta \end{gather} とすると, \begin{eqnarray} g(u) &=& \int_{-\frac{D}{2}}^{\frac{D}{2}} e(x) e^{ju \frac{2}{D} x} dx \nonumber \\ &=& \frac{D}{2} \int_{-1}^1 e(\bar{x}) e^{ju \bar{x}} d\bar{x} \\ e(\bar{x}) &=& \frac{1}{2\pi} \cdot \frac{2}{D} \int_{-\infty}^{\infty} g(u) e^{-ju \bar{x}} du \end{eqnarray}

波源分布のフーリエ級数展開

 1次元波源分布$e(\bar{x}) \ (-1 \le \bar{x} \le 1)$を, 複素フーリエ級数で展開すると, \begin{gather} e(\bar{x}) = \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \end{gather} いま,$e(\bar{x}) \ (-1 \le \bar{x} \le 1)$が与えられれば(周期$T=2$), \begin{eqnarray} \frac{1}{T} \int _{-1}^1 e(\bar{x}) e^{jm\pi \bar{x}} d\bar{x} &=& \frac{1}{2} \int _{-1}^1 \left( \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \right) e^{jm\pi \bar{x}} d\bar{x} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N \frac{a_n}{2} \int _{-1}^1 e^{j(m-n)\pi \bar{x}} d\bar{x} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N \frac{a_n}{2} \left[ \frac{e^{j(m-n)\pi \bar{x}}}{j(m-n)\pi} \right]_{-1}^1 \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N \frac{a_n}{2} \cdot \frac{e^{j(m-n)\pi} - e^{-j(m-n)\pi}}{j(m-n)\pi} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N \frac{a_n}{2} \cdot \frac{j2 \sin (m-n)\pi}{j(m-n)\pi} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N a_n \cdot \frac{\sin (m-n)\pi}{(m-n)\pi} \end{eqnarray} ここで, \begin{gather} \frac{\sin (m-n)\pi}{(m-n)\pi} = \left\{ \begin {array}{ll} 1 & (m = n) \\ 0 & (m \ne n) \end{array} \right. = \delta _{m,n} \end{gather} より, \begin{align} &\frac{1}{2} \int _{-1}^1 e(x) e^{jm\pi \bar{x}} d\bar{x} = \sum_{n=-N}^N a_n \delta_{m,n} = a_m \nonumber \\ &\therefore a_n = \frac{1}{2} \int _{-1}^1 e(x) e^{jn\pi \bar{x}} d\bar{x} \end{align}

実数係数で展開された開口面分布

 複素波源分布 $e(\bar{x})$ の複素共役 $e^*(\bar{x})$ は, \begin{gather} e^*(\bar{x}) = \left( \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \right)^* = \sum_{n=-N}^N a_n^* e^{jn\pi \bar{x}} \end{gather} また, \begin{gather} e(-\bar{x}) = \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi (-\bar{x})} = \sum_{n=-N}^N a_n e^{jn\pi \bar{x}} \end{gather} 展開係数 $a_n$ が実数のとき,$a_n = a_n^*$ より,次式が成り立つ. \begin{gather} e^*(\bar{x}) = \sum_{n=-N}^N a_n e^{jn\pi \bar{x}} = e(-\bar{x}) \end{gather} いま,複素波源分布 $e(\bar{x}) \equiv E(\bar{x}) e^{j\varphi(\bar{x})}$ ($E$,$\varphi$は実数)とおくと, \begin{eqnarray} e^*(\bar{x}) &=& \big( E(\bar{x}) e^{j\varphi(\bar{x})} \big)^* \nonumber \\ &=& E(\bar{x}) e^{j\{-\varphi(\bar{x})\}} \nonumber \\ &=& e(-\bar{x}) \nonumber \\ &=& E(-\bar{x}) e^{j\varphi(-\bar{x})} \end{eqnarray} これより, \begin{gather} E(\bar{x}) = E(-\bar{x})\\ -\varphi(\bar{x}) = \varphi(-\bar{x}) \end{gather} つまり,展開係数 $a_n$ が実数のとき, 複素波源分布 $e(\bar{x})$ の振幅は偶関数,位相は奇関数となる.

対称な波源分布

 波源分布 $e(\bar{x})$ が原点に対して対称な場合, $e(-\bar{x})=e(\bar{x})$ より($n'=-n$), \begin{eqnarray} e (-\bar{x}) &=& \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi (-\bar{x})} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N a_n e^{-j(-n)\pi \bar{x}} \nonumber \\ &=& \sum_{n'=-N}^N a_{-n'} e^{-jn'\pi \bar{x}} \end{eqnarray} よって, \begin{gather} a_{-n} = a_n \end{gather} これより,対称な開口面分布$e(\bar{x})$は, \begin{eqnarray} e(\bar{x}) &=& \sum_{n'=1}^N a_{-n'} e^{-j(-n')\pi \bar{x}} + a_0 + \sum_{n=1}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \nonumber \\ &=& a_0 + \sum_{n=1}^N a_n \left( e^{jn\pi \bar{x}} + e^{-jn\pi \bar{x}} \right) \nonumber \\ &=& a_0 +2 \sum_{n=1}^N a_n \cos (n\pi \bar{x}) \end{eqnarray}

波源分布の逆フーリエ変換

 1次元波源(電界)分布 $e(\bar{x}) \ (-1 \le \bar{x} \le 1)$ を($x = \frac{D}{2} \bar{x}$), \begin{eqnarray} e(\bar{x}) &=& \frac{1}{2} \cdot \frac{2}{D}\sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \nonumber \\ &=& \frac{1}{D} \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \end{eqnarray} とおき,逆フーリエ変換すると電界指向性 $g(u)$ は($u=\frac{\pi D}{\lambda} \sin \theta$), \begin{eqnarray} g(u) &=& \frac{D}{2}\int_{-1}^1 e(\bar{x}) e^{ju \bar{x}} d\bar{x} \nonumber \\ &=& \frac{D}{2}\int_{-1}^1 \left( \frac{1}{D} \sum_{n=-N}^N a_n e^{-jn\pi \bar{x}} \right) e^{ju\bar{x}} d\bar{x} \nonumber \\ &=& \frac{1}{2} \sum_{n=-N}^N a_n \int_{-1}^1 e^{j(u-n\pi) \bar{x}} d\bar{x} \nonumber \\ &=& \frac{1}{2} \sum_{n=-N}^N a_n \left[ \frac{e^{j(u-n\pi) \bar{x}}}{j(u-n\pi)} \right]_{-1}^1 \nonumber \\ &=& \frac{1}{2} \sum_{n=-N}^N a_n \left\{ \frac{e^{j(u-n\pi)} - e^{-j(u-n\pi)}}{j(u-n\pi)} \right\} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \label{eq:guansinc} \end{eqnarray} ここで, \begin{gather} u = \frac{\pi D}{\lambda} \sin \theta \end{gather} より,可視領域は,$-\frac{\pi}{2} \le \theta \le \frac{\pi}{2}$の範囲で $-\frac{\pi D}{\lambda} \le u \le \frac{\pi D}{\lambda}$ となる.不可視領域まで指向性合成を拡大する場合,この $u$ の範囲より十分広くして考えればよい.電界指向性$g(u)$をsinc関数を用いて表すと次のようになる. \begin{eqnarray} g(u) &=& \sum_{n=-N}^N a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N a_n \ \mbox{sinc} \left( \frac{u}{\pi} - n \right) \end{eqnarray} あるいは, \begin{eqnarray} \sin (u-n\pi) &=& \sin u \cos (n\pi) - \cos u \sin (n \pi) \nonumber \\ &=& \sin u (-1)^n \end{eqnarray} より, \begin{eqnarray} \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} &=& \frac{(-1)^n \sin u}{u-n\pi} \nonumber \\ &=& \frac{(-1)^n}{1-\frac{n\pi}{u}} \frac{\sin u}{u} \end{eqnarray} よって, \begin{eqnarray} g(u) &=& \sum_{n=-N}^N a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N a_n \frac{(-1)^n}{1-\frac{n\pi}{u}} \frac{\sin u}{u} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^N a_n \frac{(-1)^n}{1-\frac{n\pi}{u}} \cdot \mbox{sinc} \left( \frac{u}{\pi} \right) \label{eq:guanan} \end{eqnarray} 上式において各項は実数であるが,展開係数 $a_n$ は実数の場合と複素数の場合があろう. $a_n$ が実数の場合,$g(u)$ も実数である.ここで,$u=0$ とおくと, \begin{gather} g(0) = \sum_{n=-N}^N a_n \frac{\sin (0-n\pi)}{0-n\pi} = a_0 \label{eq:g0a0} \end{gather} これより, $g(0)=1$ とおくと, $a_0=1$ となる.このとき, \begin{gather} e(\bar{x}) = \frac{1}{D} \left\{ 1+2 \sum_{n=1}^N a_n \cos (n\pi \bar{x}) \right\} \end{gather} また,電界指向性 $g(u)$ も $a_{-n} = a_n$ の関係を用いると, \begin{eqnarray} g(u) &=& \sum_{n=-N}^N a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \nonumber \\ &=& \sum_{n=-N}^{-1} a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} + a_0 \frac{\sin(u)}{u} + \sum_{n=1}^N a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \nonumber \\ &=& \sum_{n'=1}^{N} a_{-n'} \frac{\sin (u+n'\pi)}{u+n'\pi} + a_0 \frac{\sin(u)}{u} + \sum_{n=1}^N a_n \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \nonumber \\ &=& a_0 \frac{\sin u}{u} + \sum_{n=1}^N a_n \left\{ \frac{\sin (u+n\pi)}{u+n\pi} + \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} \right\} \nonumber \\ &=& \frac{\sin u }{u} \left\{ a_0 + \sum_{n=1}^N a_n \frac{2(-1)^n u^2}{u^2-(n\pi)^2} \right\} \end{eqnarray} ここで, \begin{eqnarray} \phi_0(u) &\equiv& \frac{\sin u}{u} \label{eq:phi0u} \\ \phi_n(u) &\equiv& \frac{\sin (u-n\pi)}{u-n\pi} + \frac{\sin (u+n\pi)}{u+n\pi} \nonumber \\ &=& \frac{\sin u }{u} \cdot \frac{2(-1)^n u^2}{u^2-(n\pi)^2} \ \ \ (n=1,2, \cdots, N) \label{eq:phinu} \end{eqnarray} とおくと, 電界指向性 $g(u)$ は, \begin{gather} g(u) = a_0 \phi_0(u) + \sum_{n=1}^N a_n \phi_n(u) \end{gather} さらに,$a_0=1$ のとき, \begin{gather} g(u) = \phi_0(u) + \sum_{n=1}^N a_n \phi_n(u) \label{eq:guphi0} \end{gather} なお,MATLABの関数sincは, \begin{gather} \mbox{sinc} \ t = \left\{ \begin {array}{cc} \displaystyle{\frac{\sin (\pi t)}{\pi t}} & (t \ne 0) \\ 1 & (t=0) \end{array} \right. \end{gather}

開口能率

 開口能率(aperture efficiency)あるいは利得係数は,一様開口面分布の利得$G_{u0}$に対する利得低下量を表し ($S$は開口面積), \begin{eqnarray} \eta _a &=& \frac{G_0}{G_{u0}} = \frac{G_0}{\frac{4\pi S}{\lambda^2}} \nonumber \\ &=& \frac{\lambda^2}{4\pi S} \cdot \frac{4\pi}{\lambda ^2} \ \frac{\big| g(0,0) \big| ^2}{ \displaystyle \iint _A | E_a | ^2 dS} \nonumber \\ &=& \frac{\displaystyle \left| \iint _A E_a dS \right| ^2}{\displaystyle S \iint _A | E_a | ^2 dS} \end{eqnarray} 方形開口($D_1 \times D_2$)面上の電界分布が 変数分離形 $E_a(x_1,x_2) =e_1(x_1)e_2(x_2)$ のとき, $S=D_1 D_2$,$dS=dx_1dx_2$ より, \begin{gather} \eta _a = \frac{\displaystyle \left| \int _{D_1} e_1(x_1) dx_1 \right| ^2}{ \displaystyle D_1 \int _{D_1} | e_1(x_1) | ^2 dx_1} \cdot \frac{\displaystyle \left| \int _{D_2} e_2(x_2) dx_2 \right| ^2}{ \displaystyle D_2 \int _{D_2} | e_2(x_2) | ^2 dx_2} \equiv \eta_1 \eta_2 \end{gather} 変数分離された開口能率 $\eta_i$ は,$x_i = \frac{D_i}{2} \bar{x}_i$, $dx_i = \frac{D_i}{2} d\bar{x}_i \ (i=1,2)$より, \begin{eqnarray} \eta _i &=& \frac{\displaystyle \left| \int _{-\frac{D_i}{2}}^{\frac{D_i}{2}} e_i(x_i) dx_i \right| ^2}{ \displaystyle D_i \int _{-\frac{D_i}{2}}^{\frac{D_i}{2}} | e_i(x_i) | ^2 dx_i} \nonumber \\ &=& \frac{\displaystyle \big| g_i(0) \big| ^2}{ \displaystyle \frac{D_i^2}{2} \int _{-1}^1 | e_i(\bar{x}_i) | ^2 d\bar{x}_i} \end{eqnarray} ただし,$g_i(0) \ (i=1,2)$は正面方向の電界指向性$g(0,0)$ $(= g_1 g_2)$を変数分離したもので, \begin{eqnarray} g_i(0) &=& \int _{-\frac{D_i}{2}}^{\frac{D_i}{2}} e_i(x_i) dx_i \nonumber \\ &=& \frac{D_i}{2} \int _{-1}^1 e_i(\bar{x})_i d\bar{x}_i \end{eqnarray} 後述する1次元の解析においても添字 $i$ を省略して簡略化していく.

1次元波源分布に対する開口能率

 1次元波源分布 $e(\bar{x})$ より,直交性を用いれば, \begin{eqnarray} \int_{-1}^1 |e(\bar{x})|^2 d\bar{x} &=& \int_{-1}^1 \left[ \frac{1}{D} \left\{ 1+ 2 \sum_{n=1}^N a_n \cos (n\pi \bar{x}) \right\} \right]^2 d\bar{x} \nonumber \\ &=& \frac{1}{D^2} \left\{ \int_{-1}^1 d\bar{x} + 4 \sum_{n=1}^N a_n^2 \int_{-1}^1 \cos^2 (n\pi \bar{x}) d\bar{x} \right\} \nonumber \\ &=& \frac{1}{D^2} \left\{ 2 + 4 \sum_{n=1}^N 2a_n^2 \int_0^1 \frac{1}{2} \left\{ 1+ \cos (2n\pi \bar{x}) \right\} d\bar{x} \right\} \nonumber \\ &=& \frac{2}{D^2} \left\{ 1+ 2 \sum_{n=1}^N a_n^2 \left[ x + \frac{\sin (2n\pi x)}{2n\pi} \right]_0^1 \right\} \nonumber \\ &=& \frac{2}{D^2} \left( 1+ 2 \sum_{n=1}^N a_n^2 \right) \end{eqnarray} よって,1次元波源分布に対する(1次元)開口能率 $\eta$ は,$g(0)=1$ より, \begin{gather} \eta = \frac{|g(0)|^2}{\displaystyle{{\frac{D^2}{2}\int_{-1}^1 |e(\bar{x})|^2 d\bar{x}}}} =\frac{1}{\displaystyle{1+2\sum_{n=1}^N a_n^2}} \end{gather} 上式において,展開係数 $a_n$ の項は2次式であり, \begin{gather} \sum_{n=1}^N a_n^2 = \begin{pmatrix} a_1 & a_2 & \cdots \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1& 0 & \cdots \\ 0 & 1& \cdots \\ \vdots & \vdots & \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \end{pmatrix} = \frac{1}{2} \VECi{a}^t 2[U] \VECi{a} \label{eq:at2E} \end{gather} ただし,$[U]$は$N \times N$単位行列, $\VECi{a}^t$は列ベクトル$\VECi{a}$の転置を示す.