基本行列(伝送行列,縦続行列)

 2端子対回路では,端子対に関する量を各々一組として,次のように表すと便利なことが多い(電流\(I_2\)はインピーダンス・アドミタンス行列とは逆向きに定義). \begin{gather} \begin{pmatrix} V_1 \\ I_1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} %A_1 & B \\ C & A_2 \\ A & B \\ C & D \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} V_2 \\ -I_2 \end{pmatrix} \end{gather}
2端子対回路
すなわち, \begin{eqnarray} V_1 &=& A V_2 - B I_2 \\ I_1 &=& C V_2 - D I_2 \end{eqnarray} ここで, \begin{gather} [F] = \begin{pmatrix} %A_1 & B \\ C & A_2 \\ A & B \\ C & D \\ \end{pmatrix} \end{gather} を四端子行列(four terminal matrix),F行列,ABCD行列,基本行列(fundamental matrix),縦続行列(chain matrix),電圧・電流の伝送行列(voltage-current transmission matrix)という. また,\(A\),\(B\),\(C\),\(D\)を四端子網の四定数,あるいは四端子定数という.

四端子定数

 いま,基本行列を \begin{gather} [F] = \begin{pmatrix} A_1 & B \\ C & A_2 \\ \end{pmatrix} \end{gather} として,四定数の物理的意味を考えよう. \begin{eqnarray} \left. \frac{V_1}{V_2} \right| _{I_2=0} &=& \left. \frac{A_1 V_2 - B I_2}{V_1} \right| _{I_2=0} = A \ \ \ \mbox{[開放電圧比]} \\ \left. \frac{V_1}{-I_2} \right| _{V_2=0} &=& \left. \frac{A_1 V_2 - B I_2}{-I_2} \right| _{V_2=0} = B \ \ \ \mbox{[短絡インピーダンス]} \\ \left. \frac{I_1}{V_2} \right| _{I_2=0} &=& \left. \frac{C V_2 - A_2 I_2}{V_2} \right| _{I_2=0} = C \ \ \ \mbox{[開放アドミタンス]} \\ \left. \frac{I_1}{-I_2} \right| _{V_2=0} &=& \left. \frac{C V_2 - A_2 I_2}{-I_2} \right| _{V_2=0} = D \ \ \ \mbox{[短絡電流比]} \end{eqnarray}

短絡,開放した入力インピーダンス

 端子2-2'を短絡したとき(\(V_2=0\))の入力インピーダンス\(Z_{1s}\),および開放したとき(\(I_2=0\))の入力インピーダンス\(Z_{1f}\)は, \begin{eqnarray} Z_{1s} &=& \left. \frac{V_1}{I_1} \right|_{V_2=0} &=& \left. \frac{A_1 V_2 - B I_2}{C V_2- A_2 I_2} \right|_{V_2=0} \nonumber \\ &=& \frac{B}{A_2} \label{eq:Z1s} \\ Z_{1f} &=& \left. \frac{V_1}{I_1} \right|_{I_2=0} &=& \left. \frac{A_1 V_2 - B I_2}{C V_2- A_2 I_2} \right|_{I_2=0} \nonumber \\ &=& \frac{A_1}{C} \label{eq:Z1f} \end{eqnarray} 基本行列の逆行列について, \begin{gather} \begin{pmatrix} V_2 \\ -I_2 \end{pmatrix} = [F]^{-1} \begin{pmatrix} V_1 \\ I_1 \end{pmatrix} \end{gather} ここで, \begin{eqnarray} [F]^{-1} &=& \begin{pmatrix} A_1 & B \\ C & A_2 \\ \end{pmatrix}^{-1} \nonumber \\ &=& \frac{1}{\det F} \begin{pmatrix} A_2 & -B \\ -C & A_1 \\ \end{pmatrix} \end{eqnarray} 符号を\(-I_2\)から,\(-I_1\)となるように変形すると, \begin{gather} \begin{pmatrix} V_2 \\ I_2 \end{pmatrix} = \frac{1}{\det F} \begin{pmatrix} A_2 & B \\ C & A_1 \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} V_1 \\ -I_1 \end{pmatrix} \end{gather} これは,四端子回路を送受反転したときの基本行列であり,可逆回路では\(\det F=1\)であるから, \begin{gather} \begin{pmatrix} V_2 \\ I_2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} A_2 & B \\ C & A_1 \\ \end{pmatrix} \begin{pmatrix} V_1 \\ -I_1 \end{pmatrix} \end{gather} これより,端子1-1'を短絡したとき(\(V_1=0\))の入力インピーダンス\(Z_{2s}\), および開放したとき(\(I_1=0\))の入力インピーダンス\(Z_{2f}\)は, \begin{eqnarray} Z_{2s} &=& \left. \frac{V_2}{I_2} \right|_{V_1=0} = \left. \frac{A_2 V_1 - B I_1}{C V_1- A_1 I_1} \right|_{V_1=0} \nonumber \\ &=& \frac{B}{A_1} \label{eq:Z2s}\\ Z_{2f} &=& \left. \frac{V_2}{I_2} \right|_{I_1=0} = \left. \frac{A_2 V_1 - B I_1}{C V_1- A_1 I_1} \right|_{I_1=0} \nonumber \\ &=& \frac{A_2}{C} \label{eq:Z2f} \end{eqnarray} となって,単に\(A_1\)を\(A_2\)に交換した形となる.これらの結果より, \begin{eqnarray} \frac{Z_{1s}}{Z_{1f}} &=& \frac{Z_{2s}}{Z_{2f}} \nonumber \\ &=& \frac{BC}{A_1 A_2} \nonumber \\ &=& \frac{A_1 A_2 - 1}{A_1 A_2} \nonumber \\ &=& 1 - \frac{1}{A_1 A_2} \end{eqnarray} よって, \begin{eqnarray} A_1 A_2 &=& \frac{Z_{1f}}{Z_{1f} - Z_{1s}} \nonumber \\ &=& \frac{Z_{2f}}{Z_{2f} - Z_{2s}} \\ BC &=& \frac{Z_{1s}}{Z_{1f} - Z_{1s}} \nonumber \\ &=& \frac{Z_{2s}}{Z_{2f} - Z_{2s}} \end{eqnarray}

Y行列,Z行列と基本行列の関係

 Y行列の式を変形して, \begin{eqnarray} V_1 &=& -\frac{Y_{22}}{Y_{21}} V_2 + \frac{1}{Y_{21}} I_2 \\ I_1 &=& \left( Y_{12} - \frac{Y_{11} Y_{22}}{Y_{21}} \right) V_2 + \frac{Y_{11}}{Y_{21}} I_2 \end{eqnarray} 同様にZ行列の式も変形して基本行列と比較すると, \begin{eqnarray} A &=& -\frac{Y_{22}}{Y_{21}} \nonumber \\ &=& \frac{Z_{11}}{Z_{21}} \\ B &=& -\frac{1}{Y_{21}} \nonumber \\ &=& \frac{\det Z}{Z_{21}} \\ C &=& -\frac{\det Y}{Y_{21}} \nonumber \\ &=& \frac{1}{Z_{21}} \\ D &=& -\frac{Y_{11}}{Y_{21}} \nonumber \\ &=& \frac{Z_{22}}{Z_{21}} \end{eqnarray} 行列でまとめると, \begin{eqnarray} [F] &=& \frac{1}{-Y_{21}} \begin{pmatrix} Y_{22} & 1 \\ \det Y & Y_{11} \\ \end{pmatrix} \nonumber \\ &=& \frac{1}{Z_{21}} \begin{pmatrix} Z_{11} & \det Z \\ 1 & Z_{22} \\ \end{pmatrix} \end{eqnarray} ここで,次式が成り立つ. \begin{eqnarray} \det F &=& AD -BC \nonumber \\ &=& \frac{Z_{12}}{Z_{21}} \nonumber \\ &=& \frac{Y_{12}}{Y_{21}} \end{eqnarray} 可逆回路では,\(\det F = AD -BC = 1\)ゆえ,独立な変数は3個となる. 回路が対称なら, \begin{align} &Y_{11} = Y_{22} \\ &Z_{11} = Z_{22} \\ &A = D \end{align} となり,独立な変数は2個となる. 逆に,インピーダンス行列を基本行列で表すと, \begin{eqnarray} [Z] &=& \begin{pmatrix} Z_{11} & Z_{12} \\ Z_{21} & Z_{22} \\ \end{pmatrix} \nonumber \\ &=& \frac{1}{C} \begin{pmatrix} A & \det F \\ 1 & D \\ \end{pmatrix} \end{eqnarray} これより, \begin{eqnarray} \det Z &=& Z_{11} Z_{22} - Z_{12} Z_{21} \nonumber \\ &=& \frac{B}{C} \end{eqnarray} さらに,アドミタンス行列を基本行列で表すと, \begin{eqnarray} [Y] &=& \frac{1}{\det Z} \begin{pmatrix} Z_{22} & -Z_{12} \\ -Z_{21} & Z_{11} \\ \end{pmatrix} \nonumber \\ &=& \frac{1}{B} \begin{pmatrix} D & -\det F \\ -1 & A \\ \end{pmatrix} \end{eqnarray}