ベッセル関数の不定積分公式

\(\alpha \neq \beta \) のとき

 ベッセル関数の満たす微分方程式は次式で与えられる. \begin{gather} zu''+u'+\left( \alpha ^2 - \frac{\nu ^2}{z^2} \right) zu = 0 \label{eq:a1} \\ zv''+v'+\left( \beta ^2 - \frac{\nu ^2}{z^2} \right) zv = 0 \label{eq:a2} \end{gather} ただし,\(u'\),\(v'\) は各々,\(z\) に関する1階微分,\(u''\),\(v''\) は各々,\(z\) に関する2階微分を示す. いま,式\eqref{eq:a1}\(\times v-\)式\eqref{eq:a2}\(\times u\) を計算すると次のようになる. \begin{align} &\left\{ zu''+u'+ \left( \alpha ^2 - \frac{\nu ^2}{z^2} \right) zu \right\} v - \left\{ zv''+v'+ \left( \beta ^2 - \frac{\nu ^2}{z^2} \right) zv \right\} u = 0 \nonumber \\ &z \left( u''v-v''u \right) + \left( u'v-v'u \right) = \left( \beta ^2 - \alpha ^2 \right) zuv \nonumber \\ &\frac{d}{dz} \left\{ z(u'v-v'u) \right\} = \left( \beta ^2 - \alpha ^2 \right) zuv \end{align} 両辺を\(z\)で積分すると, \begin{gather} z ( u'v-v'u ) = \left( \beta ^2 - \alpha ^2 \right) \int zuv \ dz \end{gather} \(\alpha \neq \beta \)のとき, \begin{gather} \int zuv \ dz = \frac{z ( uv'-u'v ) }{\alpha^2- \beta^2} \end{gather} 第1種ベッセル関数を考えれば,\(u= J_{\nu } (\alpha z)\),\(v=J_{\nu } (\beta z)\)として, \begin{gather} u' = \frac{du}{dz} = \alpha J_{\nu }'(\alpha z) \\ v' = \frac{dv}{dz} = \beta J_{\nu }'(\beta z) \end{gather} ただし,\(J_{\nu }'(\alpha z)\),\(J_{\nu }'(\beta z)\) は,各々,\(J_{\nu } (\alpha z)\),\(J_{\nu } (\beta z)\) の\(\alpha z\),\(\beta z\) に関する微分を示す. これより,次の不定積分公式が得られる$^\dagger$. \begin{align} &\int z J_{\nu }(\alpha z) J_{\nu }(\beta z) dz \nonumber \\ &= \frac{z}{\alpha ^2 - \beta ^2} \left\{ \beta J_{\nu }(\alpha z) J_{\nu }'(\beta z) - \alpha J_{\nu }'(\alpha z) J_{\nu }(\beta z) \right\} \ \ \ (\alpha \neq \beta ) \label{eq:a3} \end{align} 上式は,第1種ベッセル関数\(J_{\nu } (\alpha z)\),\(J_{\nu } (\beta z)\) だけでなく,

  • 第2種ベッセル関数\(Y_{\nu }(\alpha z)\),\(Y_{\nu }(\beta z)\),あるいはノイマン関数 \(N_{\nu }(\alpha z)\),\(N_{\nu }(\beta z)\)
  • 第1種ハンケル関数\(H_{\nu }^{(1)}(\alpha z)\),\(H_{\nu }^{(1)}(\beta z)\)
  • 第2種ハンケル関数\(H_{\nu }^{(2)}(\alpha z)\),\(H_{\nu }^{(2)}(\beta z)\)
  • においても成り立ち,もちろん,次のように混在しても成り立つ. \begin{align} &\int z J_{\nu }(\alpha z) N_{\nu }(\beta z) dz \nonumber \\ &= \frac{z}{\alpha ^2 - \beta ^2} \left\{ \beta J_{\nu }(\alpha z) N_{\nu }'(\beta z) - \alpha J_{\nu }'(\alpha z) N_{\nu }(\beta z) \right\} \ \ \ (\alpha \neq \beta ) \end{align}

    \(\alpha = \beta \) のとき

    また,\(\alpha = \beta\) のときは,式\eqref{eq:a1}\(\times 2zu'\) を計算すると次のようになる. \begin{align} &\left\{ zu''+u'+ \left( \alpha ^2 - \frac{\nu ^2}{z^2} \right) zu \right\} 2zu' = 0 \nonumber \\ &2zu' \left( zu''+u' \right) +2 \left( \alpha ^2 z^2 - \nu ^2 \right) uu' = 0 \nonumber \\ &2zu' \frac{d}{dz}(zu')+2 \left( \alpha ^2 z^2 - \nu ^2 \right) uu' = 0 \nonumber \\ &\frac{d}{dz} \left\{ (zu')^2 \right\} + \frac{d}{dz} \left\{ \left( \alpha ^2 z^2 - \nu ^2 \right) u^2 \right\} - 2\alpha ^2 zu^2 = 0 \nonumber \\ &\frac{d}{dz} \left\{ (zu')^2 + \left( \alpha ^2 z^2 - \nu ^2 \right) u^2 \right\} = 2\alpha ^2 zu^2 \end{align} 両辺を\(z\) で積分して, \begin{gather} (zu')^2 + \left( \alpha ^2 z^2 - \nu ^2 \right) u^2 = 2\alpha ^2 \int zu^2 dz \nonumber \\ \int zu^2 dz = \frac{1}{2} \left\{ \frac{z^2}{\alpha^2} u^{\prime 2} + \left( z^2 - \frac{\nu ^2}{\alpha ^2} \right) u^2 \right\} \end{gather} ここで, \begin{gather} u= J_{\nu } (\alpha z), \ \ \ \ \ u' = \frac{du}{dz} = \alpha J_{\nu }'(\alpha z) \end{gather} のとき,次のよく知られた不定積分公式が得られる\(^\dagger\). \begin{gather} \int zJ_{\nu }^2 (\alpha z) dz = \frac{1}{2} \left\{ z^2 J_{\nu }'^2 (\alpha z) + \left( z^2 - \frac{\nu ^2}{\alpha ^2} \right) J_{\nu }^2(\alpha z) \right\} \label{eq:a4} \end{gather} 同様にして, \begin{gather} \int zN_{\nu }^2 (\alpha z) dz = \frac{1}{2} \left\{ z^2 N_{\nu }'^2 (\alpha z) + \left( z^2 - \frac{\nu ^2}{\alpha ^2} \right) N_{\nu }^2(\alpha z) \right\} \label{eq:a4-N} \end{gather}

    \(\dagger\) 代表的な数学公式は,
  • 森口繁一,宇田川銈久,一松信,“岩波 数学公式 \(\mathrm{II}\)”, 岩波書店 (1960).
  • Milton Abramowitz, and Irene A. Stegun, “Handbook of Mathematical Functions. With. Formulas, Graphs, and Mathematical Tables,” Dover, New York (1965).